发布单位：上海澄峰科技股份有限公司 发布时间：2022-7-7
wd160多功能无人船是高度集成的多功能无人船产品，搭载功能---，可按需定制灵活多样，船体轻便，吃水---小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，可充分满足水文、水利、科研、、水务、港务、---等领域的多元需求。
wd160多功能无人船特点：
1、多项功能高度集成。
2、 按需定制、灵活多样。
3、可同时搭载采样器、多参数、adcp、单波束、侧扫声呐、应用相机、喊话器等业务单元。
眼下,国内无人船的主要用途与应用领域包括:---水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。
从用途举例的话,无人船可实现水质在线分布的测绘,通过这些数据比较和分析,可看出污染扩散的情况,并把污染源追i踪出来,配合探测设备,找出水底的“暗管”,终查出污染企业。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务，我们秉承“持续迭代，造福生态环境。
无人船产品可满足移动/水质在线监测、水质分布测绘、常规/应急水污染监测及追i踪、水体富营养化监测、地表水、水源水、饮用水、海洋水等不同水体水质的在线及便携监测。同时，为创建智慧城市、智慧水务、江河湖库的水质大数据管理等提供---基础数据支持。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹---，路径---等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
