发布单位：上海澄峰科技股份有限公司 发布时间：2022-7-24
作为水上典型的无人智能平台系统，近年来，无人船---重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。
无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或---某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。
无人船:主要用途与应用领域
简单来说,无人船按用途可分为军i用、民用两类。---上,二i战时可用来扫雷、---反潜、海上情报侦i查等。民用上,则主要是用于测绘、水文、。目前,在国内民用无人船市场,市面上已开发出测绘型、水文型和水资源型三大系列无人船。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船具有---的实用性，它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控：工作前，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的gps导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基i站备份。
