面对浩瀚且---的海洋，单船能力显得---薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、的作业范围和---的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境---（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），w100采样无人船供应商，使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，w100采样无人船多少钱，计算规划和导航关键要素，w100采样无人船报价，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，七台河w100采样无人船，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
无人船从应用领域举例的话，在传统水文测量和水环境监测中，多是依靠燃油船进行，船体较大，复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急，人也到不了，作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样，拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方，不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点，在走航的过程中取回整条河的参数，是一个实时的过程。
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