无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、---技术和控制技术，实现从人工---到人工基本不---，再到完全自主，逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同，无人船和人之间的协同，宁波w120多功能无人船，无人船和其他无人和有人系统协同，w120多功能无人船价格，提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势，国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市---企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
我国民用领域已有实用艇型，w120多功能无人船厂家，艇长 10 米以下，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，艇长也为 10 米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，面临海洋环境---（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。
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