水下测量无人船-杭州无人船-澄峰科技股份有限公司

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    2024-2-7

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作为水上典型的无人智能平台系统,近年来,水下测量无人船,无人船---重视。而随着“海洋强国”战略的提出,杭州无人船,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。


无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或---某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。









w130水文测量无人船搭载功能---,船体轻便,---航速可达7m/s,吃水---小于10cm适应浅滩作业,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,充分满足水文、水利、科研、、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。


特点:

1、20kg新型复合材料船体,单人作业。

2、可搭载adcp、单波束、侧扫声呐等。

3、 标配自---航、遥控。







面对浩瀚且---的海洋,水下无人船,单船能力显得---薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、的作业范围和---的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,微型无人船,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境---(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。







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