航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船，可按需集成多种adcp设备进行水文水流测量作业，实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ，将数据传输到岸边多终端显示。同时，也可作为拖船拖带无动力adcp浮船进行测流。船体采用高强度pe材料 ，全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型， 整体防水密封，内部填充泡沫，wd150无人保洁船公司，可沉没。
目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，wd150无人保洁船怎么样，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，wd150无人保洁船厂商，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：
1、 无人水质监测船完全符合的相关环境监测标准，wd150无人保洁船，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测---水质安全。
2、 无人船监测覆盖的面积广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。
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