珠海 无人船-澄峰科技-舟山无人船

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    2024-4-21

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智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、---技术和控制技术,珠海 无人船,实现从人工---到人工基本不---,再到完全自主,舟山无人船,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人水质监测船,无人船和人之间的协同,无人监测船,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。








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航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如---规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。







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